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聊一聊这款奇葩的腿足机器人

据媒体报道,加州大学洛杉矶分校的RoMeLa实验室是一个重点研究人形机器人及新型移动机器人的实验室,实验室研制了相当多有趣的“奇葩”腿足机器人,今天我们就来欣赏其中的一款新型移动机器人。


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这是一款普遍意义上的四足机器人,但是和我们之前所有见过的四足机器人又有很大不同。
相比于叫他四足机器人,该团队的成员更愿意称之为多模态运动机器人。因为ALPHRED2可以利用自身的结构优势,完成不同运动模式之间的转换。它除了能够达到最快2米每秒的速度向前奔跑外,能蹦着往前走也是它的特点之一。


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其他四足机器人想要拥有抓取能力还需要在头顶装一个机械臂,而ALPHRED2却能在四足和双足之间转换,多余的两条腿瞬间变成大长臂。这样,它就可以在不借用外力的情况下将包裹从一个地方移送到另一个地方。

此外,它还拥有一般四足机器人没有的弹跳力,它可以利用四条腿平地跳起来超过1米,并稳稳的降落在土地上。

当包裹在地上时,它可以整个身体趴在地上保持平衡,并利用“大长腿”夹取将包裹放到自己背上。


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当然,这个机器人之所以能跳这么高,和它强大的腿部爆发力脱不了关系,它每条腿的瞬间爆发力可以像跆拳道选手一样击碎一块很厚的木板。

真是一款有趣的腿足机器人!期待它未来的应用。

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